Ultraschallsensor

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Ultraschallsensoren für Kollisionvermeidung

Ein stetiges Bestreben der Robotik ist es, möglichst viele Informationen über das Umfeld des Roboters zu sammeln. Eine der wichtigsten Informationen ist die Entfernungsmessung. Zur Entfernungsmessung werden häufig Ultraschallsensoren eingesetzt, da sie günstig und einfach in der Handhabung sind. Sie kommen auch in der Kollisionsvermeidung, Navigation und Kartenerstellung zum Einsatz. Der Artikel beschäftigt sich mit[…]
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