Servomotor

Comparatif des servomoteurs Dynamixel

Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Die Baureihe Dynamixel ist eine feste Größe in der Welt der Robotik. Diese vom koreanischen Anbieter Robotis entwickelten Servomotoren zählen zu den stärksten und leistungsfähigsten des Marktes. Die Servomotoren Dynamixel werden von zahlreichen Forschungslabors und Universitäten weltweit eingesetzt. Sie wurden eigens für die Roboterkonstruktion entwickelt. Was macht die Besonderheit der Dynamixel Servomotoren aus? Die Dynamixel[…]
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Dynamixel Tutorial

Dynamixel Servomotoren – Tutorial für Anfänger

Mit Hilfe dieses Tutorials können sich Anfänger mit Dynamixel vertraut machen und lernen, wie man die Parameter seines Servomotors setzt, um ihn zu kontrollieren. Level des Tutorials: ANFÄNGER 1. Einleitung Zuerst müssen wir die Grundprinzipien von Dynamixel verstehen. Dynamixel ist ein Servomotor, den der Anwender leicht nutzen kann, indem er bestimmte Parameter über ROS eingibt, aber darauf[…]
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Dynamixel Tutorial

Dynamixel Tutorial: Verbindung mit dem Dynamixel Bus

Dieses Tutorial beschreibt, wie man Robotis Dynamixel Servomotoren verbindet und unbearbeitetes Feedback auswertet. Level des Tutorials: ANFÄNGER 1. Schritt: Ein Paket erstellen Bevor wir anfangen, müssen wir ein Paket erstellen, mit den richtigen Abhängigkeiten und allen Dateien aus diesem Tutorial. Bemerkung: Bevor Sie einen Befehl aus der Liste ausführen, vergewissern Sie sich, dass das aktuelle[…]
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motorised-Kinect-head-mount-for-kinect-by-generation-robots

Für eine bessere Interaktion mit dem Roboter Baxter: Bauen Sie eine motorisierte Kinect-Kamera ein!

Um den Baxter noch kooperativer zu machen, haben unsere HumaRobotics Teams beschlossen, den Roboter mit dem berühmtesten aller Tiefensensoren auszustatten: der Kamera Kinect. Nichts ist natürlicher für einen kooperativen Roboter als direkt mit einem Anwender zu kommunizieren, wenn dieser in seinem Umfeld erkannt wird. Daraus entstand die Idee, einen motorisierten Zubehörteil hinzuzufügen. Warum eine Kinect Kamera, und warum[…]
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