Sawyer, le nouveau robot collaboratif de Rethink Robotics

Voici Sawyer, le nouveau robot collaboratif de Rethink Robotics

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Aujourd’hui, la société Rethink Robotics a dévoilé au monde entier son nouveau robot collaboratif prénommé Sawyer.

L’entreprise Rethink Robotics, créée en 2008 par Rodney Brooks (ancien directeur du centre d’intelligence artificielle du MIT), est pionnière dans le domaine des robots collaboratifs.

En 2012, Rethink Robotics lançait Baxter, un robot révolutionnaire conçu pour travailler au côté de l’homme. Avec ce premier pas, Rethink Robotics a redéfini la dynamique homme-robot, en faisant sortir ces derniers de leur cage pour venir interagir avec l’humain et mieux l’assister dans des tâches dangereuses ou monotones.

Avec le robot collaboratif Sawyer, c’est une autre barrière qui tombe et une meilleure intégration des robots dans la ligne de travail qui voit le jour.

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Sawyer, Baxter, leurs différences

Sawyer est un bras articulé performant, conçu pour accomplir des tâches répétitives nécessitant un haut degré de précision, peu pratiques à automatiser avec les robots industriels traditionnels.

Sawyer un bras robotique compliant de haute précision

Cela peut aller du chargement de machines à la vérification et test de circuits imprimés ; Sawyer se révélera particulièrement agile sur des lignes d’assemblage de composants électroniques.

Avec un poids de 19kg, une petite empreinte au sol (proche de la place occupé par un travailleur humain), et un bras avec 7 degrés de liberté (DOF) ayant une amplitude d’1 mètre, Sawyer peut être installé à des emplacements inaccessibles pour Baxter.

Ce nouveau robot collaboratif représente un gain de flexibilité et une agilité considérables. “Le bras peut se réellement se faufiler” dans les zones étroites, précise Rodney Brooks, en parlant de son nouveau robot.

Sawyer possède aussi un nouveau système de vision embarqué :

  • Une caméra au niveau de sa tête, lui permettant d’accomplir des opérations nécessitant un large champ de vision
  • Une caméra Cognex avec une source de lumière intégrée monté sur son poignet, pour des applications de vision de précision.

A l’avenir, Sawyer intégrera des fonctions plus avancées associées à cette caméra Cognex tels que la lecture de codes-barres ou la reconnaissance d’objets.

Ces différences clés par rapport au robot Baxter offrent à Sawyer un nouveau positionnement, et une réponse à d’autres besoins.

“Avec Baxter, nous avons introduit le concept de robots et d’employés travaillant ensemble en usine,” déclare le président de Rethink Robotics et PDG Scott Eckert. “Avec Sawyer, nous avons élevé la collaboration au plus haut niveau, grâce à un robot très performant qui ouvre les portes à de nombreuses nouvelles applications peu susceptibles d’être facilement automatisées. Alors que nous continuons à redéfinir ce secteur, nous continuons d’offrir aux industriels des nouvelles manières d’ajouter de l’efficacité et de la souplesse dans leurs activités.”

Et leurs points communs

Sawyer et Baxter de Rethink Robotics

Sawyer offre les mêmes avantages que Baxter, distribué par Génération Robots :

  • La sécurité. Ici, pas besoin de cage, Sawyer et Baxter sont “conscients” de leur environnement et de leurs opérateurs travaillant autour d’eux.
  • Compliance, c’est à dire la capacité pour un robot d’être «souple», permettant ainsi une interaction physique naturelle et sécurisée avec l’homme.
  • Maniabilité et facilité d’interaction homme-machine, y compris le célèbre écran facial, les capteurs embarqués et l’interface utilisateur.
  • Le fameuxRobot Positioning System” (Système de repositionnement du robot), permettant aux robots de basculer entre plusieurs tâches sans qu’un nouvel apprentissage soit nécessaire.
  • L’apprentissage par le geste, qui avait été développé pour Baxter, est également présente chez Sawyer.

Sawyer fonctionne avec le système d’exploitation Intera™, la même plateforme évolutive et intuitive qui équipe Baxter. Si vous êtes déjà familiers avec cette ce système, cela vous donne un avantage non négligeable !

Selon les estimations, Sawyer et Baxter peuvent effectuer 90% des tâches manuelles de production ne pouvant être automatisées avec les robots traditionnels.

Sawyer sera disponible durant l’été aux Etats-unis et en fin d’année en Europe.
Génération Robots, distributeur officiel de Rethink Robotics en Europe distribuera également le robot collaboratif Sawyer.
Les équipes de Humarobotics, le département études et intégration de Génération Robots auront la charge de déployer Sawyer chez les industriels et autres PME qui pensent que la robotique collaborative constitue le grand tournant de la robotique industrielle.

Vous êtes intéressés par le robot Sawyer? Contactez Génération Robots pour plus d’informations.