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Cet article concerne un enseignement utilisant des robots par 3 enseignants auprès de 18 élèves-ingénieurs confinés à leurs domiciles pendant la phase 1 du coronavirus durant le mois de juin 2020. Il fournit un premier bilan ainsi que plusieurs conseils méthodologiques et pratiques pour répéter cet enseignement. Objectif de la formation ROS4.PRO L’objectif est de[…]
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Systèmes NVIDIA® Jetson™ : déployez de puissantes IA dans vos projets robotiques Très compacts, avec une très grosse puissance de calcul en temps réel, tout en étant économes en énergie, les nano-ordinateurs NVIDIA Jetson s’adaptent parfaitement aux contraintes de systèmes embarqués. Les processeurs NVIDIA® Jetson™ sont utilisés pour déployer des applications de Deep Learning, gérer[…]
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Avec ce guide, vous aurez tout ce qu’il vous faut pour connecter, configurer et calibrer votre bras robotique Niryo One. Nous vous présentons également brièvement l’interface visuelle de programmation de Niryo One Studio, qui permet de programmer le robot avec des blocs d’instruction, comme Scratch ou Blockly. Composition du kit Niryo One Le kit Niryo[…]
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Ce guide d’achat 2020 est destiné à l’éducation supérieure (GEII, école d’ingénieur, université technique, etc) ainsi qu’aux chercheurs. La présence d’un robot dans un cursus scientifique ou technique incite les étudiants à développer des programmes qui auront des applications réelles. Il est important que les étudiants puissent travailler sur du matériel concret. La robotique permet[…]
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Dans cet article, nous partageons de nombreuses informations nécessaires à l’achat de votre IMU en fonction de votre cahier des charges. Vous découvrirez comment fonctionne une IMU et comment interpréter ses paramètres. A la fin de l’article, vous trouverez également des liens vers des tests et des ressources. Définition – Qu’est-ce qu’une IMU ? Une[…]
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Présentation du Robotis OP3 Dernier robot humanoïde de la série Darwin développée par le constructeur coréen ROBOTIS, le robot humanoïde Robotis OP3 embarque le PC Intel NUC. L’OS étant par défaut Linux, il peut aussi accepter Windows, que ce soit 32 ou 64 bit, contrairement à ses prédécesseurs qui n’acceptaient que le 32 bit. Son[…]
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Il n’existe, aujourd’hui, que deux versions du middleware ROS : ROS et ROS2. La première version de ROS est parfois appelée ROS1. Dans cet article nous appellerons cette première version « ROS », et la deuxième version « ROS2 ». Il nous semble important de rappeler que ROS2 est actuellement en cours de développement. Certains packages ont déjà été[…]
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Les bras robotiques que nous distribuons sont destinés aux laboratoires de recherche, universités, unités de recherche de développement. Nous vous présentons ici un comparatif entre quatre bras robotiques de grande taille, dotés de 6 ou 7 axes et compatibles ROS. Quelles applications pour les bras robotique dans la recherche ? En laboratoire ou en département R&D,[…]
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Nous avons fait plusieurs tests en intérieur et en extérieur avec le LiDAR RS-LiDAR16 de Robosense. Nous comparons les résultats avec ceux d’autres LiDAR (Quanergy M8-1, Sick 551 et RpLiDAR A3), obtenus dans les mêmes conditions. La mesure de distance obtenue avec un LiDAR peut être influencée par des facteurs, ainsi que des sources internes[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile sera également abordée[…]
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