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ROS2 et ROS : comparaison

ROS2 : qu’est-ce qui change par rapport à ROS ?

Il n’existe, aujourd’hui, que deux versions du middleware ROS : ROS et ROS2. La première version de ROS est parfois appelée ROS1. Dans cet article nous appellerons cette première version « ROS », et la deuxième version « ROS2 ». Il nous semble important de rappeler que ROS2 est actuellement en cours de développement. Certains packages ont déjà été[…]
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Pour le lycée : nos robots programmables avec Python

En 2018, le Conseil Supérieur des Programmes (CSP) a décidé de faire du langage Python la langue informatique officielle dans les cours de programmation au lycée. Ces nouveaux programmes sont consultables sur le site du Ministère de l’Education, sur la page Publications du Conseil supérieur des programmes . L’utilisation du langage Python se fera notamment[…]
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Le robot humanoïde open-source Poppy inspiré de la biomécanique.

Jérôme Laplace, fondateur de Génération Robots, à la « Winter School and Workshop » de MyoRobotics

De tout temps, l’homme s’est tourné vers la nature afin de trouver l’inspiration dont il avait besoin pour créer de nouvelles inventions et avancer technologiquement. Du Shinkansen,  le célèbre TGV japonais, dont le design a été inspiré par le martin-pêcheur, aux nouvelles combinaisons Speedo faites d’une matière imitant la peau du requin, en passant par[…]
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