ROS2

ROS2 et ROS : comparaison

ROS2 : qu’est-ce qui change par rapport à ROS ?

Il n’existe, aujourd’hui, que deux versions du middleware ROS : ROS et ROS2. La première version de ROS est parfois appelée ROS1. Dans cet article nous appellerons cette première version « ROS », et la deuxième version « ROS2 ». Il nous semble important de rappeler que ROS2 est actuellement en cours de développement. Certains packages ont déjà été[…]
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