ROS

ROS2 et ROS : comparaison

ROS2 : qu’est-ce qui change par rapport à ROS ?

Il n’existe, aujourd’hui, que deux versions du middleware ROS : ROS et ROS2. La première version de ROS est parfois appelée ROS1. Dans cet article nous appellerons cette première version « ROS », et la deuxième version « ROS2 ». Il nous semble important de rappeler que ROS2 est actuellement en cours de développement. Certains packages ont déjà été[…]
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Article 4 sur les LiDAR et leur intégration dans des projets ROS

Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile sera également abordée[…]
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sawyer-ros-sdk-100

Génération Robots et Sorbonne Université organisent un atelier robotique autour du robot Sawyer le 17 avril

Venez découvrir le robot Sawyer pour la recherche et l’enseignement SAWYER ROS SDK est une puissante plateforme de développement compatible avec ROS. Les robots collaboratifs aident à attirer, à former et à préparer les étudiants aux emplois dans tous les secteurs de l’industrie. Les cobots comme le robot Sawyer, créé par la société Rethink Robotics. nouvelles innovations dans[…]
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formation-robotique

Génération Robots propose des formations en robotique

Vous venez d’acquérir une plateforme robotique et devez apprendre à la programmer ? Votre entreprise doit maintenant travailler avec le système ROS ? Vous souhaitez être plus autonome dans l’utilisation et la programmation de vos robots Pepper ou NAO ? Les ingénieurs travaillant dans le bureau d’études en robotique professionnelle de Génération Robots (le GR[…]
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