Robosense

Robosense LiDAR comparison

Etude expérimentale du LiDAR Robosense RS-LiDAR16

Nous avons fait plusieurs tests en intérieur et en extérieur avec le LiDAR RS-LiDAR16 de Robosense. Nous comparons les résultats avec ceux d’autres LiDAR (Quanergy M8-1, Sick 551 et RpLiDAR A3), obtenus dans les mêmes conditions. La mesure de distance obtenue avec un LiDAR peut être influencée par des facteurs, ainsi que des sources internes[…]
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Article 4 sur les LiDAR et leur intégration dans des projets ROS

Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile sera également abordée[…]
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