Python

ROS2 et ROS : comparaison

ROS2 : qu’est-ce qui change par rapport à ROS ?

Il n’existe, aujourd’hui, que deux versions du middleware ROS : ROS et ROS2. La première version de ROS est parfois appelée ROS1. Dans cet article nous appellerons cette première version « ROS », et la deuxième version « ROS2 ». Il nous semble important de rappeler que ROS2 est actuellement en cours de développement. Certains packages ont déjà été[…]
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Cozmo SDK : déplacement du robot et des cubes

Dans un précédent TP sur Cozmo SDK, vous avez appris comment Cozmo peut détecter ses cubes et interagir avec ces objets. N’hésitez pas à le consulter si vous souhaitez en savoir plus sur la notion d’objet pour Cozmo (cozmo.objects). Dans ce nouveau TP, vous allez apprendre à les attraper, les déplacer, les faire rouler ou les[…]
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Cozmo SDK : gestion des cubes

Cozmo SDK : gestion et détection des light cubes

Le module Python cozmo.objects et la gestion des cubes de Cozmo Dans ce TP pour Cozmo SDK, nous abordons la gestion des Power Cubes de Cozmo. Ces cubes ajoutent une couche d’interaction supplémentaire entre le robot et son environnement, mais aussi avec les humains. Cozmo se sert également de ces cubes pour cartographier son environnement.[…]
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Pour le lycée : nos robots programmables avec Python

En 2018, le Conseil Supérieur des Programmes (CSP) a décidé de faire du langage Python la langue informatique officielle dans les cours de programmation au lycée. Ces nouveaux programmes sont consultables sur le site du Ministère de l’Education, sur la page Publications du Conseil supérieur des programmes . L’utilisation du langage Python se fera notamment[…]
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Cozmo SDK : détection et reconnaissance faciale

Nous poursuivons la découverte du SDK Cozmo avec la détection de visages et d’émotions, ainsi que la reconnaissance embarquée sur le robot Cozmo. Cozmo dispose du hardware et software nécessaire à la reconnaissance des visages. Il est capable d’associer un nom à chaque visage (enrollment), mais aussi de percevoir les émotions sur les visages détectés.[…]
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Cozmo SDK : introduction

Une série de tutoriels pour maîtriser « Cozmo SDK » L’objectif des premières pages « Cozmo SDK » que vous pouvez consulter sur le blog de Génération Robots est de vous apprendre à maîtriser le robot Cozmo et son SDK Python. Vous trouverez sur notre blog des tutoriels et des exemples que nous avons testés ou réalisés. Ces fiches[…]
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Cozmo SDK : streaming vidéo avec la caméra

Objectif : récupérer une image ou un flux d’image de la caméra  Durée :  15 minutes Niveau de difficulté :  facile Objectif :  explorer la fonctionnalité de capture d’images Les prérequis Avoir installé et activé Cozmo SDK (consulter notre tutoriel Cozmo SDK : comment activer le mode SDK de Cozmo) Avoir établi la connexion entre[…]
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Cozmo SDK : comment activer le mode SDK de Cozmo

Dans ce tutoriel nous allons montrer comment mettre en place et activer le SDK Python pour programmer le robot Cozmo. Le SDK Cozmo est facile à installer. Le constructeur Anki a créé un Wiki décrivant étape par étape les procédures d’installation sur les OS Windows, macOS / OS X et Linux. Le fonctionnement sous Windows[…]
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