Dynamixel

Piloter un servomoteur Dynamixel depuis un PC via Bluetooth

Ce tutoriel vous propose d’apprendre à piloter facilement vos servomoteurs Dynamixel de Robotis à votre ordinateur grâce à une liaison Bluetooth. Cette manipulation vous permettra de réaliser vos tests facilement tout en vous épargnant les connexions filaires Matériel requis Alimentation 12V/5A. Module BT-410 Dongle. Module BT-410 Slave. Servomoteur Dynamixel (ici un MX-28). OpenCM9.04. OpenCM485 Câble 3[…]
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Comparatif des servomoteurs Dynamixel

Comment sélectionner son servomoteur Dynamixel ?

La gamme Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché. Les servomoteurs Dynamixel sont utilisés par très nombreux laboratoires de recherche et universités à travers le monde. Ils ont été développés spécialement pour la conception de robots.[…]
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Tutoriel Dynamixel – Introduction au XL430

La série DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs hautes performances à faible coût. La série XL a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec ces derniers. Ces servomoteurs embarquent directement leur carte réseau qui permet la communication avec les autres servos moteurs ainsi qu’avec le controller. Il[…]
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Beta-test des servomoteurs Dynamixel XM-430

Beta-test des Dynamixel XM-430 De nouveaux moteurs Dynamixel ont été développés par Robotis : les XM-430-210R et XM-430-350R. Ces derniers sont en phase de Beta-testing, et semblent prometteurs ! Nous avons eu l’occasion de les tester, nous vous livrons ici nos premières impressions. Les servomoteur XM-430 peuvent être considérés comme la nouvelle génération des servomoteurs[…]
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Tutoriel Metabot : offrez lui la vue !

Dans ce premier tutoriel pour le robot Metabot, nous allons vous montrer comment customiser votre robot à pattes en y ajoutant une caméra et en mettant en place un flux vidéo qui vous permettra de voir le monde tel que le voit votre Metabot ! Liste du matériel nécessaire à la réalisation de ce projet Voici la liste des[…]
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