Le nouveau SDK v1.1 supporte ROS Indigo

Nouvelle mise à jour pour le robot Baxter, le SDK v1.1

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Le SDK du robot Baxter a été mis à jour, SDK v1.1.0, ce qui vous permet d’utiliser la version recherche du robot collaboratif avec la dernière version de ROS – Indigo ! Il vous faudra au préalable installer Ubuntu 14.04 sur votre poste de travail pour exploiter tout le potentiel de la dernière version de ROS.Le nouveau SDK v1.1 de la version recherche du robot Baxter est disponible

Moins d’un an après la dernière version du SDK qui a été publiée, la société de Rethink Robotics, de l’éminent chercheur Rodney Brooks, confirme sa volonté de créer une plateforme collaborative soutenue par un environnement de programmation régulièrement mis à jour, améliorant ainsi ses performances et ses fonctionnalités.

Dans cette nouvelle version du SDK, vous trouverez également un nouvel exemple de programme pour la caméra Kinect, et un « joint action trajectory server », ce dernier offrant des mouvements beaucoup plus fluides comme ce fut le cas dans la dernière mise à jour d’Intera, la plateforme logicielle pour la version « Manufacturing » du robot Baxter.

En résumé, les points clés à retenir de cette mise à jour:

  • La version du SDK v1.1 supporte désormais ROS Indigo
  • La version du SDK v1.1 est compatible avec Ubuntu 14.04
  • Support de capteur de profondeur telle que la caméra Kinect – via RViz et MoveIt !
  • Nouveau serveur d’actions de trajectoires collectives

SDK 1.1 supports depth sensors like the Kinect camera

La mise à jour est disponible sur le site communauté du fabricant Rethink Robotics (il s’agit d’instructions pour une mise à jour de la version 1.0 vers la version 1.1).

Besoin d’aide pour la mise à jour de votre poste de travail vers Ubuntu 14.04 ? Vous pouvez suivre des instructions détaillées et pas-à-pas mis en ligne par le constructeur.

Pour plus d’informations au sujet de cette mise à jour, veuillez consulter les notes concernant cette version sur le site du fabricant Rethink Robotics.

A vous de jouer ! Surtout n’hésitez pas à nous faire part de vos commentaires et à nous contacter au sujet de cette mise à jour !