Niryo : un bras robotique industriel dédié à l’éducation
Niyro One est un bras robotique 6 axes conçu et assemblé en France, qui a été développé dans un but pédagogique. Grâce à ce robot, enseignants et étudiants peuvent inventer ou reproduire des cas d’utilisations industrielles .
Le bras Niryo est un outil particulièrement adapté à des groupes de TD ou TP dans l’enseignement supérieur ou les lycées techniques.
Le bras est construit avec des composants Dynamixel , Raspberry Pi et Arduino . Il peut communiquer avec des systèmes externes via ses interfaces.
La structure des bras Niryo One est imprimée en 3D. Les fichiers sont open source et disponible en ligne au format STL. Ce choix permet la personnalisation du bras et la création de nouveaux outils.
La documentation est complète et à jour, nous avons rassemblé tous les liens utiles sur nos pages produit (fichiers STL, drivers ROS, Github, guides utilisateur, software…).
Apprendre la robotique en école d’ingénieur
Grâce à la robotique, les étudiants peuvent explorer d’autres sous-domaines tels que la mécanique , l’ électronique , l’ impression 3D ou l’ informatique , séparément ou tous ensemble, car ils sont tous liés entre eux.
Les projets robotiques permettent également à des étudiants ayant différentes affinités technologiques de travailler ensemble .
Le bras Niryo One, utilisé dans le cadre d’une école d’ingénieur, offre la possibilité aux étudiants et au corps enseignant de :
- Travailler sur un système réel , similaire à ceux qu’on trouve dans l’industrie
- Prendre l’habitude de travailler dans des équipes avec différents profils
- Développer des compétences utiles pour leur futur emploi ( compétences techniques et soft skills )
- Participer à des événements de robotique
Il y a encore quelques années, il était très difficile pour les étudiants de prendre en main des robots industriels avant d’entrer dans la vie active, le prix d’un robot industriel étant très élevé pour l’école, et ces types de robot étant dangereux.
Les robots comme le bras robotique Niryo One présentent une réelle valeur ajoutée à la formation des jeunes ingénieurs.
Un exemple d’utilisation du robot au Niryo au CESI Bordeaux
Le CESI est un réseau de 25 écoles d’ingénieurs, avec lequel Génération Robots travaille depuis longtemps.
Un groupe d’étudiants du CESI Bordeaux a décidé d’utiliser des robots Niryo pour leur projet de fin d’année : l’organisation d’un événement sur l’industrie 4.0 .
Armés de 2 robots Niryo, d’1 kit vision et d’un mini convoyeur, les étudiants ont pu monter et programmer leur propre chaîne de montage , pour les besoins de leur projet.
L’événement sur l’industrie 4.0 devait initialement se dérouler en trois temps :
- Une présentation de l’industrie 4.0 par le biais d’activités et de démonstrations , en se servant du montage fais avec les bras Niryo.
- Une conférence interactive sur les interactions Hommes/Machines dans l’industrie 4.0.
- Un débat à la suite de la conférence.
Compte tenu des contraintes actuelles, l’événements a dû être fait en distanciel, à la manière d’un webinar , mais les trois parties ont été respectées.
Vous trouverez ci-dessous la vidéo du webinar (vous pourrez aussi la retrouver sur la chaîne du CESI ), ainsi que le lien vers un document complet sur les relations homme-machines dans l’industrie 4.0 , question au cœur de ce projet d’étude.
Tanguy Jegu , étudiant en dernière année au CESI a fait un stage chez Génération Robots , et a notamment rédigé ce guide utilisateur pour Niryo One . Ce guide est un excellent complément au manuel, plus complet, rédigé par l’équipe de Niryo Robotics.
Les vidéos des démos imaginées par les étudiants de ce projet, ainsi que les programmes pour les démos des robots Niryo One, sont disponibles en ligne .
Les bras Nyrio One sont très intuitifs à utiliser, même pour des novices. La programmation peut se faire en quelques clics et le rendu est excellent. Une superbe expérience ! Merci à vous !
Tanguy Jegu, étudiant en dernière année