Tableaux comparatifs des LiDARs

Comment choisir le bon LiDAR pour votre projet ?

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Qu’est-ce que la technologie LiDAR ? Quelles applications pour les LiDAR ?

Vous recherchez un LiDAR avec certaines spécifications mais vous ne savez pas celles qui sont rédhibitoires pour mener à bien votre projet ? Il est parfois indispensable de faire des concessions, reste à faire les bonnes.

Dans cet article, nous vous aidons dans la sélection du LiDAR adéquat pour votre projet. Nous vous fournissons quelques comparaisons des produits que nous vendons et qui sont disponibles sur le marché.

Si vous avez des questions sur le fonctionnement d’un LiDAR ou sur la signification de ses paramètres, jetez un coup d’œil à notre article précédent : Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?. Si vous avez encore des questions, n’hésitez pas à contacter notre équipe.

Dans cet article, nous parlons de spécifications, qui sont données par les constructeurs. Elles peuvent varier en fonction de votre environnement.

Dans un premier temps, nous avons choisi de mettre en valeur les LiDARs, d’entrée de gamme, qui ont une plage angulaire de 360°. Ils sont très utiles pour les robots mobiles qui ne nécessitent qu’une numérisation 2D. Seul le S1 semble avoir de bonnes performances pour un usage extérieur. Grâce à ces LiDARs, vous pouvez obtenir des informations sur la proximité des obstacles.

LiDARs 2D avec une plage angulaire de 360°

Fabricant YDLIDAR Slamtec Slamtec Slamtec
Modèle YDLIDAR G4 RPLiDAR A2M8 RPLiDAR A3M1 RPLiDAR S1
Prix hors taxe 266 € 333 € 566 € 569 €
Type 2D 2D 2D 2D
Longueur d’onde 785nm 785nm 785nm 905nm
Tension d’alimentation 5V 5V 5V 5V
Courant consommé 450mA 450mA or less 450mA or less 350mA or less
Puissance consommée 2.5W or less 2.5W or less 2.5W or less 1.75W or less
Détection distance (m) 0.2 ~ 16m 0.15 ~ 8m Indoor: 0.15 ~ 10 (black objects) ~ 25m (white objects)
Usage extérieur: 0.15 ~ 20m (white objects
0.2 ~ 10 (black objects)
0.2 ~ 40m (white objects)
Erreur distance < 2.0m: < 0.5mm distance > 2.0m: < 1% distance < 1.5m: < 0.5mm distance > 1.5m: < 1% distance < 1.5m: < 0.5mm distance > 1.5m: < 1% ±5cm
Plage angulaire 360° 360° 360° 360°
Résolution angulaire 0.3° 0.45° ~ 1.35° 0.225° ~ 0.36° 0.313° ~ 0.587°
Pas 1090 266 ~ 800 1000 ~ 1600 613 ~ 1150
Fréquence de balayage 5 ~ 12 Hz 5 ~ 15 Hz 5 ~ 20 Hz 8 ~ 15Hz
Plage de température e 0 ~ 50°C 0 ~ 45°C 0 ~ 45°C -10 ~ 50°C
Usage extérieur NO YES (without direct sun light) YES (reliable) YES
Compatible ROS YES YES YES YES

Ci-dessous, nous comparons les LiDARs hautes performances 2D. Ils ont une plage angulaire comprise entre 190° et 270°. Ils sont utiles pour des mesures précises dans l’optique de prendre des décisions en toute sécurité. Ils ont une fréquence de balayage allant jusqu’à 100Hz. Les plus chers peuvent être utilisés à l’extérieur.

LiDARs 2D hautes performances

Fabricant SICK Hokuyo Hokuyo SICK
Modèle TIM561-2050101 UST-20LX UTM-30LX LMS511-10100 Pro
Prix hors taxe 2 131 € 2 280 € 3 985 € 7 652 €
Type 2D 2D 2D 2D
Longueur d’onde 850nm 905nm 905nm 905nm
Tension d’alimentation 9 ~ 28 VDC 12/24VDC 12VDC 24 VDC
Courant consommé 450mA or less 150 mA or less 700mA or less 916mA or less
Puissance consommée 4W 3.6W or less 8.4W or less 22W
Détection distance (m) 0.05 ~ 10 m 0.02 ~ 20 m 0.01 ~ 30 m 1 ~ 80 m
Erreur ±60mm ±40mm ±30mm ± 25 mm (1 m … 10 m) ± 35 mm (10 m … 20 m) ± 50 mm (20 m … 30 m)
Plage angulaire 270° 270° 270° 190°
Résolution angulaire 0.33° 0.25° 0.25° 0.167° / 0.25° / 0.333° / 0.5° / 0.667° / 1°
Pas 818 1080 1080 190 ~ 1137
Fréquence de balayage 15 Hz 40 Hz 40 Hz 5 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz
Plage de température 0 ~ 50°C 0 ~ 45°C 0 ~ 45°C -10 ~ 50°C
Usage extérieur NO NO YES YES
Compatible ROS YES YES YES YES

Les LiDARs les plus modernes sont ceux qui peuvent numériser l’environnement en 3D. Vous pouvez créer une carte précise de l’environnement afin d’améliorer la mobilité du robot. L’utilisation de l’espace 3D offre de nouvelles possibilités et fonctionnalités (environnement avec relief, passage d’obstacle, mapping 3D, etc). Ce sont tous des scanners longue portée qui peuvent être utilisés à l’extérieur.

LiDARs 3D hautes performances

Fabricant Robosense Velodyne Robosense
Modèle RS-LIDAR-16 VLP-16 RS-LiDAR-32
Prix hors taxe 3 440 € 6000/8000 € 14 990 €
Type 3D 3D 3D
Longueur d’onde 905nm 903nm 905nm
Nombre faisceaux laser 16 16 32
Tension d’alimentation 9 ~ 32 VDC 9 ~ 18 VDC 9 ~ 32 VDCtd>
Puissance consommée 9W 8W 13.5W
Détection distance (m) 0.2 ~ 150 m 100m 0.2 ~ 150 m
Erreur +/- 2cm +/- 3cm +/- 3cm
Plage angulaire verticale 30° (- 15° à + 15°) 30 ° (-15° à + 15°) 40° (- 15° à + 25°)
Plage angulaire horizontale 360 ° 360 ° 360 °
Résolution angulaire verticale 0.4° 0.33°
Résolution angulaire horizontale 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) 0.1° 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz)
Pas verticaux 15 75 121
Pas horizontaux 1000 ~ 4000 3600 1000 ~ 4000
Fréquence d’échantillonnage 75000 ~ 1200000pts/s 1350000 ~ 5400000pts/s 75000 ~ 1200000pts/s
Fréquence de balayage 5 ~ 20 Hz 5 ~ 20 Hz 5 ~ 20 Hz
Vitesse de rotation 300 à 1200 rpm (5-20 Hz) 300 à 1200 rpm (5-20 Hz) 300 à 1200 rpm (5-20 Hz)
Plage de température -30 ~ 60°C -10 ~ 60°C -30 ~ 60°C
Usage extérieur YES YES YES
Compatible ROS YES YES YES

Pour finir, nous nous concentrons sur les LiDARs destinés à un usage extérieur, ils réussissent à gérer la lumière du soleil pour obtenir une carte de l’environnement. Ils n’ont pas tous besoin de la même tension d’alimentation et ne consomment pas la même quantité d’énergie.

LiDARs destiné à un usage extérieur

Fabricant Slamtec Hokuyo SICK Robosense
Modèle RPLiDAR S1 UTM-30LX LMS111-10100 RS-LIDAR-16
Prix hors taxe 569 € 3 985 € 4 289 € 4 128 €
Type 2D 2D 2D 3D
Longueur d’onde 905nm 905nm 905nm 905nm
Tension d’alimentation 5V 12VDC 10.8 ~ 30 VDC (1 x M12) 9 ~ 32 VDC
Puissance consommée 1.75W or less 8.4W or less 8W 9W
Détection distance (m) 0.2 ~ 10m (black objects)
0.2 ~ 40m (white objects)
0.01 ~ 30 m 0.5 ~ 20 m 0.2 ~ 150 m
Erreur ±5cm ±30mm ±30mm +/- 2cm
Plage angulaire 360° 270° 270° 360°
Résolution angulaire 0.313° ~ 0.587° 0.25° 0.25° ~ 0.50° 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz)
Pas 613 ~ 1150 1080 540 ~1080 1000 ~ 4000
Fréquence de balayage 18 ~ 15Hz 40 Hz 25 ~ 50 Hz 5 ~ 20 Hz
Vitesse de rotation 2400rpm 1500 ~ 3000 rpm 300 à 1200 rpm (5-20 Hz)
Plage de température -10 ~ 50°C -10 ~ 50°C -30 ~ 50°C -30 ~ 60°C
Limite intensité lumineuse 10 000Lx or less 40 000Lx or less
Dimensions 60x60x87 mm 102x105x162 mm ø 109 mm x 82.7mm
Usage extérieur YES YES YES YES
Compatible ROS YES YES YES YES

Dans cet article, nous avons essayé de vous donner un aperçu des différents LiDARs disponibles sur le marché. En effet, il est nécessaire de choisir son LiDAR en fonction de l’utilisation prévue pour ce dernier. Les différents critères de sélection peuvent être financiers, plage angulaire, fréquence de balayage, consommation d’énergie, etc.

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