Tutoriels en robotique

Capteur IMU pour la robotique

IMU et robotique : ce qu’il faut connaître

Dans cet article, nous partageons de nombreuses informations nécessaires à l’achat de votre IMU en fonction de votre cahier des charges. Vous découvrirez comment fonctionne une IMU et comment interpréter ses paramètres. A la fin de l’article, vous trouverez également des liens vers des tests et des ressources. Définition – Qu’est-ce qu’une IMU ? Une[…]
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ROS2 et ROS : comparaison

ROS2 : qu’est-ce qui change par rapport à ROS ?

Il n’existe, aujourd’hui, que deux versions du middleware ROS : ROS et ROS2. La première version de ROS est parfois appelée ROS1. Dans cet article nous appellerons cette première version « ROS », et la deuxième version « ROS2 ». Il nous semble important de rappeler que ROS2 est actuellement en cours de développement. Certains packages ont déjà été[…]
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Robosense LiDAR comparison

Etude expérimentale du LiDAR Robosense RS-LiDAR16

Nous avons fait plusieurs tests en intérieur et en extérieur avec le LiDAR RS-LiDAR16 de Robosense. Nous comparons les résultats avec ceux d’autres LiDAR (Quanergy M8-1, Sick 551 et RpLiDAR A3), obtenus dans les mêmes conditions. La mesure de distance obtenue avec un LiDAR peut être influencée par des facteurs, ainsi que des sources internes[…]
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Article 4 sur les LiDAR et leur intégration dans des projets ROS

Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile sera également abordée[…]
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Quelles applications pour la technologie LiDAR ?

Quelles applications pour les LiDAR ?

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Dans cet article, nous allons répertorier certaines applications réalisables à l’aide d’un LiDAR. En effet, les dernières améliorations en matière de performances du LiDAR nous permettent de développer et de trouver de nouvelles fonctionnalités. La vidéo ci-dessous est très bien faite et présente le top 5[…]
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Tableaux comparatifs des LiDARs

Comment choisir le bon LiDAR pour votre projet ?

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Vous recherchez un LiDAR avec certaines spécifications mais vous ne savez pas celles qui sont rédhibitoires pour mener à bien votre projet ? Il est parfois indispensable de faire des concessions, reste à faire les bonnes. Dans cet article, nous vous aidons dans la sélection du[…]
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Qu'est-ce que la technologie LiDAR ?

Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Définition – Qu’est-ce qu’un LiDAR ? Un LiDAR est un composant électronique qui fait partie de la famille des capteurs. Plus précisément, il fait partie de la catégorie des capteurs de temps de vol (ToF). Un capteur recueille des données sur un paramètre physique tel que[…]
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