Tutoriels en robotique

Comparatif NVIDIA Jetson

Comparatif des nano-ordinateurs NVIDIA Jetson

Systèmes NVIDIA® Jetson™ : déployez de puissantes IA dans vos projets robotiques Très compacts, avec une très grosse puissance de calcul en temps réel, tout en étant économes en énergie, les nano-ordinateurs NVIDIA Jetson s’adaptent parfaitement aux contraintes de systèmes embarqués. Les processeurs NVIDIA® Jetson™ sont utilisés pour déployer des applications de Deep Learning, gérer[…]
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Lance toi dans le Light Painting avec Thymio !

Le light painting, qu’est-ce que c’est ? Tu as peut-être déjà vu des photos prises avec la technique du light painting. Ce sont des photos prises de nuit, sur lesquels on voit de jolis traînées de lumière (généralement des phares de voitures ou des étoiles).

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Capteur IMU pour la robotique

IMU et robotique : ce qu’il faut connaître

Dans cet article, nous partageons de nombreuses informations nécessaires à l’achat de votre IMU en fonction de votre cahier des charges. Vous découvrirez comment fonctionne une IMU et comment interpréter ses paramètres. A la fin de l’article, vous trouverez également des liens vers des tests et des ressources. Définition – Qu’est-ce qu’une IMU ? Une[…]
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ROS2 et ROS : comparaison

ROS2 : qu’est-ce qui change par rapport à ROS ?

Il n’existe, aujourd’hui, que deux versions du middleware ROS : ROS et ROS2. La première version de ROS est parfois appelée ROS1. Dans cet article nous appellerons cette première version « ROS », et la deuxième version « ROS2 ». Il nous semble important de rappeler que ROS2 est actuellement en cours de développement. Certains packages ont déjà été[…]
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Robosense LiDAR comparison

Etude expérimentale du LiDAR Robosense RS-LiDAR16

Nous avons fait plusieurs tests en intérieur et en extérieur avec le LiDAR RS-LiDAR16 de Robosense. Nous comparons les résultats avec ceux d’autres LiDAR (Quanergy M8-1, Sick 551 et RpLiDAR A3), obtenus dans les mêmes conditions. La mesure de distance obtenue avec un LiDAR peut être influencée par des facteurs, ainsi que des sources internes[…]
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Article 4 sur les LiDAR et leur intégration dans des projets ROS

Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile sera également abordée[…]
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