Jérôme Laplace

Nouvelles versions logicielles pour le robot Baxter

Améliorations logicielles majeures pour le robot Baxter Rethink Robotics, le fabriquant du robot collaboratif Baxter vient d’annoncer coup sur coup les nouvelles versions des logiciels « manufacturing » et « SDK » pour Baxter. Baxter existe en deux exemplaires : la version manufacturing dédiée aux professionnels et qui utilise un logiciel où toute la programmation se fait par démonstration en[…]
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Roue avec encodeur

Les encodeurs pour la robotique mobile

Les encodeurs pour les robots mobiles Nous recevons régulièrement des questions concernant les encodeurs pour les roues des robots mobiles. Il nous apparaît important de proposer un petit état des lieux. Un encodeur est un dispositif électromécanique qui génère un signal électrique en fonction de la position ou du déplacement de l’élément mesuré. En robotique[…]
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Le robot baxter est un robot Collaboratif

Robots industriels : le début de la seconde vague!

Quand on parle de robotique industrielle, nous pensons tous aux bras robotiques travaillant à la chaîne dans l’industrie automobile. C’est une image classique. Ces robots issus de l’automatisme, sont performants, précis et rapide. Depuis Unimate, le premier robot industriel utilisé par General Motors en 1961, ces robots industriels ont fait de gros progrès et continuent[…]
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Manufacturing Day of Sirris - 2013

Les robots collaboratifs dans l’industrie

Le 5 novembre 2012, j’ai été invité par le Sirris en Belgique à l’occasion de la journée Smart Factory, pour animer une session sur l’arrivée sur le marché d’une nouvelle classe de robots industriels, les robots collaboratifs et notamment le robot Baxter de Rethink Robotics. Le support commenté de cette présentation au format PDF est[…]
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Logo de l'IRCCyn

Livraison du robot Baxter à Centrale Nantes

Le 16 janvier dernier, nous avons livré un robot Baxter au laboratoire de l’Irccyn de l’école Centrale de Nantes. L’IRCCyN est l’institut de recherche en communication et cybernétique de Nantes. C’est une unité mixte CNRS dépendant du CNRS, de l’école Centrale de Nantes, de l’université de Nantes et de l’école des Mines de Nantes. Le robot[…]
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Cubelets

Un tutoriel sur les Cubelets

Un tutoriel de présentation et de démarrage sur les Cubelets est disponible sur Génération Robots. Le Tutoriel est disponible dans la section des contenus, accessible depuis la page d’accueil de Génération Robots. Le lien direct vers ce tutoriel, véritable guide de démarrage pour les Cubelets est http://www.generationrobots.com/fr/content/76-d%C3%A9marrer-avec-les-cubelets

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Livre de Pierre-Yves Oudeyer : Aux sources de la parole

Aux sources de la Parole, auto-organisation et évolution

Pierre-Yves Oudeyer, aujourd’hui directeur de recherche à l’INRIA de Bordeaux où il dirige l’équipe Flowers, vient de publier « Aux sources de la Parole, auto-organisation et évolution », un ouvrage qui fait le point sur plusieurs années de recherches commencées suite à ses travaux au Sony Computer Lab auprès de Luc Steels. On connait Pierre-Yves[…]
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Logo du projet ASAWOO

Le projet ASAWoO : l’internet des objets 2.0

Génération Robots, au travers de ses équipes de recherche Humarobotics est impliqué en tant que partenaire principal dans le projet ASAWoO. Ce projet de recherche, financé par l’ANR (Agence Nationale de la Recherche) rassemble plusieurs laboratoires de recherche français et un industriel, Génération Robots. Le projet ASAWoO a pour but de proposer une nouvelle architecture[…]
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Journée nationales de la recherche en robotique 2013

Génération Robots et le robot Baxter aux JNRR 2013

Génération Robots aux JNRR 2013 : la première présentation de Baxter en France Génération Robots était présent aux JNRR (Journées Nationales de la Recherche en Robotique) 2013 organisée par le GDR (Groupement de recherche en robotique) à Annecy. Pour l’occasion, le robot Baxter a fait le déplacement et a pu être présenté aux chercheurs présents (plus[…]
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