ez-gripper-sake-robotics-feature

Au banc d’essai : le préhenseur EZ de SAKE Robotics

Cette entrée a été publiée dans Notre Bureau d’études en Robotique de Service Professionnelle, et marquée avec , , , , le par .

Le gripper EZ de SAKE robotics en quelques mots

Les ingénieurs de notre bureau d’études en robotique « GR Lab » ont récemment pu tester le préhenseur EZ mis au point par SAKE Robotics. Les tests ont été réalisés avec le robot Sawyer de Rethink Robotics, dans sa version recherche et éducation.

Résultat : un gripper ultra-polyvalent, capable de saisir des objets fins, volumineux, lourds ou légers, et universel (compatibles avec de nombreux bras robotiques).

Le gripper EZ de SAKE robotics : notre retour d’expérience

La pince EZGripper 2 est capable d’attraper des objets de différentes tailles, ainsi que des objets plus lourds, ou des objets mous. Son système de doigt sur ressort avec ses deux phalanges lui permet de s’adapter toute seul à la forme de l’objet (rond, carré, triangulaire, etc).

Les scripts de contrôle mis à disposition par la société SAKE Robotics permettent de facilement implémenter cette pince sur un bras robotique afin d’effectuer des tâches de pick and place.

SAKE Robotics a choisi d’utiliser un Servomoteur Dynamixel MX-64 pour entraîner le mouvement de la pince. Ceci permet à l’opérateur cela nous permet de recevoir différentes informations sur l’état de la pince, comme son ouverture ainsi que le couple appliqué. Enfin, on peut choisir le couple de fermeture, l’angle de fermeture ainsi que la vitesse de fermeture. C’est ce qui va vous permettre d’attraper des objets très différents comme des objets fragiles ou des objets très lourd et de s’assurer d’une bonne prise (pas de risque de chute de l’objet saisi).

Son système d’attache universel permet de le positionner sur plusieurs bras robotique différent très facilement.

Enfin, les grips situés au niveau des doigts de la pince permettent une bonne accroche, ce qui évite aux objets lisses de glisser.

Ci-dessous, une vidéo de démo du gripper EZ de SAKE Robotics

Les applications possibles du gripper EZ de SAKE robotics

Concernant les applications du préhenseur EZ de SAKE Robotics, elles sont multiples, car ce gripper va vous permettre de saisir objets fragiles comme des fruits, des légumes, des paquets de chips, etc.

Son système de deux phalanges sur ressorts permet de prendre des objets rond et lourd comme des bouteilles d’eau.

Ce gripper sera donc un excellent compromis dans un environnement où les objets à prendre sont très variés (par exemple un magasin d’alimentation pour faire de la mise en rayon).

Contactez-nous sur contact@generationrobots.com ou au téléphone, au 05 56 39 37 05 si vous désirez plus d’infos sur le préhenseur EZ.


Dans notre bureau d’études « GR Lab », nous développons des solutions innovantes et sur mesure pour les professionnels (projets robotiques, intelligence artificielle…) basés sur des composants de pointe comme le gripper EZ.

Si vous avez une idée de projet, n’hésitez pas à nous contacter pour que nous vous aidions dans son élaboration. Chez nous, le service et le software font la différence !

Contactez-nous sur contact@generationrobots.com ou au téléphone, au 05 56 39 37 05 si vous désirez plus d’infos sur le préhenseur EZ.