AmigoBot: ein mobile Roboter zu Lehr- und Forschungszwecken entwickelt

Amigobot d’Adept un robot mobile voué à la recherche et à l’enseignement

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À quoi sert le robot AmigoBot d’Adept ?

Le robot mobile Amigobot est voué à la recherche et à l’enseignement. Conçu par la société Adept, AmigoBot est leur plus petit robot pour la recherche et l’éducation. Solide et performant, il a véritablement été pensé pour une utilisation en salles de classe ou laboratoire d’université.

Ne pesant que 3.6Kg il vous sera très facile de le déplacer et de l’utiliser où vous voudrez. Vous recevrez le robot déjà monté prêt à utiliser.

Une fois le robot programmé, il sera capable de se déplacer de façon totalement autonome dans un environnement parsemé d’obstacles. Il vous suffira de lui dire d’aller d’un point A à un point B. Plus intelligent que les petits robots mobiles, il suffira de lui indiquer son itinéraire. Sur les robots mobiles classiques, il faut programmer le robot en mode navigation autonome avec évitement d’obstacles, puis voir où la route nous mène.

Les différents accessoires disponibles ouvrent la voie à des applications intéressantes. Par exemple, l’ajout d’une caméra lui permettra de cartographier la pièce dans laquelle il se trouve, tout en déplaçant des objets sur son dos (jusqu’à un poids de 1kg) sur une pente allant jusqu’à 5%.

Pourquoi s’adresse-t-il à la recherche et aux Universités ?

Ce robot utilise la norme ROS (Robot Operating System), c’est-à-dire que vous allez pouvoir utiliser vos codes sur tous les robots qui sont normalisés avec le même type de programmation. Vous avez ainsi accès à énormément de programme déjà codés par d’autres utilisateurs du robot Amigobot d’Adept. Le logiciel SDK de l’Amigobot, avec ses librairies (MobileSim ou ARIA), faciliteront la programmation. A vous la programmation avec C++ ou java !

De plus, vous pourrez utiliser les logiciels de calcul et de programmation comme MathLab ou le langage Python et java.

Ci-dessous un groupe d’Amigobot collectant et rassemblant des objets, impressionnant !

Composition du robot amigobot d’Adept

AmigoBot un robot conçut pour être le plus robuste et fiable possible. Sa structure lui permet de grimper sur des obstacles de 1,5cm de haut et il a une autonomie de 2h à 3h.

Il intègre un module sans fil qui vous permettra de le programmer et de suivre l’exécution de votre code à distance grâce à votre ordinateur. Le robot utilise ses 8 sonars pour pouvoir se localiser dans la pièce et rendre la navigation dans un espace encombré plus facile. Il est aussi possible d’ajouter des accessoires afin d’augmenter le nombre de fonctionnalités.

Niveau programmation, il est très facile à prendre en main grâce à la grande communauté Adept. S’il vous arrive le moindre problème avec le robot, le service client est réactif, aussi bien sur la partie logicielle que matérielle.

Accessoires du robot Amigobot d’Adept

  • Module sans fil (déjà compris quand vous achèterez le robot)
  • Pince passive pour déplacer certains objets
  • Caméra de surveillance pour voir où est le robot, la caméra est sans fil ce qui est un réel avantage
  • Joystick pour pouvoir contrôler votre robot manuellement et facilement

Contactez-nous sur contact@generationrobots.com si vous souhaitez commander les accessoires pour Amigobot ou tout simplement en savoir plus.

Notre avis

L’AmigoBot est un robot mobile  à petit prix offrant de très bonnes performances. C’est une excellente plateforme robotique pour commencer la programmation ROS et la l’apprentissage de la navigation autonome.

Pour transporter des objets plus lourds sur une plus grande distance, Adept propose également des robots avec des performances supérieures à l’Amigobot comme le Seekur ou l’incroyable Powerbot ! Regardez le lien ci-dessous pour voir les robots en utilisation et avoir un bon aperçu de leurs capacités.

http://www.mobilerobots.com/AboutMobileRobots/Resources/Videos.aspx.