Tableaux comparatifs des LiDARs

Wählen Sie den richtigen LiDAR für Ihr Projekt aus

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Was ist die LiDAR-Technologie? Anwendungen der LiDAR-Technologie

Sind Sie auf der Suche nach einem LiDAR-System mit bestimmten Spezifikationen, wissen aber nicht, welche Kriterien für die erfolgreiche Umsetzung Ihres Projektes weniger wichtig sind? Manchmal müssen einfach Zugeständnisse gemacht werden, aber es müssen die richtigen sein. In diesem Artikel helfen wir Ihnen, den richtigen LiDAR für Ihr Projekt zu finden. Wir stellen Ihnen dazu einen Vergleich mehrerer Produkte auf, die wir verkaufen und die im Handel erhältlich sind.

Wenn Sie noch weitere Fragen haben, kontaktieren Sie unser Team.

In diesem Artikel sprechen wir über die technischen Spezifikationen, die von Herstellern angegeben werden. Sie können je nach Umgebung bei Ihrem Projekt variieren. Zunächst haben wir entschieden, die LiDAR-Systeme der unteren Preisklasse mit einem Winkelbereich von 360° vorzustellen. Sie sind für mobile Roboter mit einer erforderlichen 2D-Digitalisierung sehr gut geeignet. Lediglich S1 scheint gute Leistungen für einen Einsatz im Freien aufzuweisen. Mit diesen LiDAR ist es möglich, Informationen über die Entfernung der Hindernisse zu erhalten.

2D-LiDAR mit einem Winkelbereich von 360°

Hersteller YDLIDAR Slamtec Slamtec Slamtec
Modell G4 RPLiDAR A2M8 RPLiDAR A3M1 RPLiDAR S1
Preis o. MwSt. 266 € 333 € 566 € 569 €
Typ 2D 2D 2D 2D
Wellenlänge 785 nm 785 nm 785 nm 905 nm
Versorgungs-spannung 5V 5V 5V 5V
Stromverbrauch 450 mA 450 mA oder weniger 450 mA oder weniger 350 mA oder weniger
Leistungs-aufnahme 2,5 W oder weniger 2,5 W oder weniger 2,5 W oder weniger 1,75 W oder weniger
Distanzerfassung (m) 0,2 ~ 16 m 0.15 ~ 8m Indoor: 0,15 ~ 10 (schwarze Objekte) ~ 25 m (schwarze Objekte) Outdoor: 0,15 ~ 20 m (schwarze Objekte 0,2 ~ 10 (schwarze Objekte) 0,2 ~ 40 m (schwarze Objekte)
Fehler Abstand < 2,0 m: < 0,5 mm Abstand > 2,0 m: < 1% Abstand < 1,5 m: < 0,5 mm Abstand > 1,5 m: < 1% Abstand < 1,5 m: < 0,5 mm Abstand > 1,5 m: < 1% ±5cm
Winkelbereich 360° 360° 360° 360°
Winkelauflösung 0.3° 0.45° ~ 1.35° 0.225° ~ 0.36° 0.313° ~ 0.587°
Schritt 1090 266 ~ 800 1000 ~ 1600 613 ~ 1150
Tastfrequenz 5 ~ 12 Hz 5 ~ 15 Hz 5 ~ 20 Hz 8 ~ 15Hz
Temperatur-bereich 0 ~ 50°C 0 ~ 45°C 0 ~ 45°C -10 ~ 50°C
Einsatz im Freien NEIN JA (ohne direkte Sonneneinstrahlung) JA (zuverlässig) JA
ROS-kompatibel JA JA JA JA

Nachstehend vergleichen wir 2D-Hochleistungs-LiDAR-Systeme. Sie besitzen einen Winkelbereich zwischen 190° und 270°. Sie können für genaue Messungen verwendet werden und ermöglichen somit, sichere Entscheidungen zu treffen. Sie besitzen eine Tastfrequenz bis zu 100 Hz. Die teuersten Modelle können im Freien eingesetzt werden.

2D-Hochleistungs-LiDAR

Hersteller SICK Hokuyo Hokuyo SICK
Modell TIM561-2050101 UST-20LX UTM-30LX LMS511-10100 Pro
Preis o. MwSt. 2 131 € 2 280 € 3 985 € 7 652 €
Typ 2D 2D 2D 2D
Wellenlänge 850nm 905nm 905nm 905nm
Versorgungsspannung 9 ~ 28 VCC 12/24VCC 12VCC 24 VCC
Versorgungsspannung 450mA oder weniger 150 mA oder weniger 700mA oder weniger 916mA oder weniger
Leistungsaufnahme 4W 3.6W oder weniger 8.4W oder weniger 22W
Distanzerfassung (m) 0.05 ~ 10 m 0.02 ~ 20 m 0.01 ~ 30 m 1 ~ 80 m
Fehler ±60mm ±40mm ±30mm ± 25 mm (1 m … 10 m) ± 35 mm (10 m … 20 m) ± 50 mm (20 m … 30 m)
Winkelbereich 270° 270° 270° 190°
Winkelauflösung 0.33° 0.25° 0.25° 0.167° / 0.25° / 0.333° / 0.5° / 0.667° / 1°
Schritt 818 1080 1080 190 ~ 1137
Tastfrequenz 15 Hz 40 Hz 40 Hz 5 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz
Temperaturbereich 0 ~ 50°C 0 ~ 45°C 0 ~ 45°C -10 ~ 50°C
Einsatz im Freien NEIN NEIN JA JA
ROS-kompatibel JA JA JA JA

Die modernsten LiDAR sind Roboter, mit denen das Umfeld in 3D digitalisiert werden kann. Sie können eine genaue Karte der Umgebung erstellen, um die Mobilität des Roboters zu verbessern. Die Nutzung des 3D-Raums bietet neue Möglichkeiten und Funktionen (dreidimensionale Umgebung, Überwindung von Hindernissen, 3D-Mapping usw.). Es handelt sich um Scanner mit grosser Reichweite, die im Freien eingesetzt werden können.

3D-Hochleistungs-LiDAR

Hersteller Robosense Velodyne Robosense
Modell RS-LIDAR-16 VLP-16 RS-LiDAR-32
Preis o. MwSt. 3 440 € 6000/8000 € 14 990 €
Typ 3D 3D 3D
Wellenlänge 905nm 903nm 905nm
Anzahl Laserbündel 16 16 32
Versorgungsspannung 9 ~ 32 VCC 9 ~ 18 VCC 9 ~ 32 VCCtd>
Leistungsaufnahme 9W 8W 13.5W
Distanzerfassung (m) 0.2 ~ 150 m 100m 0.2 ~ 150 m
Fehler +/- 2cm +/- 3cm +/- 3cm
Vertikaler Winkelbereich 30° (- 15° à + 15°) 30 ° (-15° à + 15°) 40° (- 15° à + 25°)
Horizontaler Winkelbereich 360 ° 360 ° 360 °
Vertikale Winkelauflösung 0.4° 0.33°
Horizontale Winkelauflösung 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz) 0.1° 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz)
Vertikaler Schritt 15 75 121
Horizontaler Schritt 1000 ~ 4000 3600 1000 ~ 4000
Sampling-Rate 75000 ~ 1200000pkts/s 1350000 ~ 5400000pkts/s 75000 ~ 1200000pkts/s
Tastfrequenz 5 ~ 20 Hz 5 ~ 20 Hz 5 ~ 20 Hz
Drehgeschwindigkeit 300 à 1200 U/min (5-20 Hz) 300 à 1200 U/min (5-20 Hz) 300 à 1200 U/min (5-20 Hz)
Temperaturbereich -30 ~ 60°C -10 ~ 60°C -30 ~ 60°C
Einsatz im Freien JA JA JA
ROS-kompatibel JA JA JA

Abschliessend konzentrieren wir uns auf die LiDAR-Systeme, die im Freien eingesetzt werden können. Sie sind in der Lage, das Sonnenlicht auszuwerten, um eine Karte der Umgebung zu erhalten. Bei diesen Modellen gibt es Unterschiede bezüglich Versorgungsspannung und Stromverbrauch.

LiDAR für Einsatz im Freien

Hersteller Slamtec Hokuyo SICK Robosense
Modell RPLiDAR S1 UTM-30LX LMS111-10100 RS-LIDAR-16
Preis o. MwSt. 569 € 3 985 € 4 289 € 4 128 €
Typ 2D 2D 2D 3D
Wellenlänge 905nm 905nm 905nm 905nm
Versorgungsspannung 5V 12VCC 10.8 ~ 30 VCC (1 x M12) 9 ~ 32 VCC
Leistungsaufnahme 1.75W oder weniger 8.4W oder weniger 8W 9W
Distanzerfassung (m) 0,2 ~ 10 m (schwarze Objekte) 0,2 ~ 40 m (schwarze Objekte) 0.01 ~ 30 m 0.5 ~ 20 m 0.2 ~ 150 m
Fehler ±5cm ±30mm ±30mm +/- 2cm
Winkelbereich 360° 270° 270° 360°
Winkelauflösung 0.313° ~ 0.587° 0.25° 0.25° ~ 0.50° 0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz)
Schritt 613 ~ 1150 1080 540 ~1080 1000 ~ 4000
Tastfrequenz 18 ~ 15Hz 40 Hz 25 ~ 50 Hz 5 ~ 20 Hz
Drehgeschwindigkeit 2400 U/min 1500 ~ 3000 U/min 300 à 1200 U/min(5-20 Hz)
Temperaturbereich -10 ~ 50°C -10 ~ 50°C -30 ~ 50°C -30 ~ 60°C
Grenze der Lichtintensität 10 000Lx oder weniger 40 000Lx oder weniger
Abmessungen 60x60x87 mm 102x105x162 mm ø 109 mm x 82.7mm
Einsatz im Freien JA JA JA JA
ROS-kompatibel JA JA JA JA

In diesem Artikel haben wir versucht, Ihnen einen Überblick über die verschiedenen handelsüblichen LiDAR-Systeme zu verschaffen. In der Tat sollte der LiDAR je nach voraussichtlichem Einsatzzweck ausgesucht werden. Wahlkriterien können finanzielle Aspekte, Winkelbereich, Tastfrequenz, Energieverbrauch usw. sein. Lesen Sie in unserer Rubrik LiDAR für Forschung und Innovation nach oder kontaktieren Sie uns für nähere Informationen oder einen Kostenvoranschlag.

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