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ROS2 et ROS : comparaison

ROS2: Was ändert sich gegenüber ROS?

Derzeit gibt es nur zwei Versionen der ROS-Middleware: ROS und ROS2. Die erste ROS-Version wird mitunter auch ROS1 genannt. In diesem Artikel nennen wir diese erste Version „ROS“ und die zweite Version „ROS2“. Es scheint uns wichtig, darauf hinzuweisen, dass sich ROS2 derzeit in der Entwicklungsphase befindet. Einige Pakete wurden bereits freigegeben, aber die meisten[…]
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