TurtleBot

ROS2 et ROS : comparaison

ROS2: Was ändert sich gegenüber ROS?

Derzeit gibt es nur zwei Versionen der ROS-Middleware: ROS und ROS2. Die erste ROS-Version wird mitunter auch ROS1 genannt. In diesem Artikel nennen wir diese erste Version „ROS“ und die zweite Version „ROS2“. Es scheint uns wichtig, darauf hinzuweisen, dass sich ROS2 derzeit in der Entwicklungsphase befindet. Einige Pakete wurden bereits freigegeben, aber die meisten[…]
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robot-programmable-avec-python-1

Für die Oberstufe: Unsere mit Python programmierbaren Roboter

Im Jahr 2018 fiel die Entscheidung des französischen Schulrats, Python zur offiziellen Programmiersprache in gymnasialen Informatikkursen zu machen. Diese neuen Lehrpläne sind auf der Website des französischen Bildungsministeriums abzurufen: Veröffentlichungen des Schulrats. Die Programmiersprache Python soll speziell im Fach Digitale Wissenschaften und Technologie, im Informatik- und Mathematikunterricht eingesetzt werden. Warum fiel die Wahl auf Python[…]
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Tutorial Turtlebot

Intuitive Fernsteuerung für den Turtlebot mithilfe eines Android-Telefons

Einführung – Turtlebot Tutorial Schritt für Schritt In diesem Tutorial nutzen wir die Inertialeinheit (IMU) eines gewöhnlichen Android-Telefons zur Steuerung eines ROS-kompatiblen Roboters. Als Testplattform haben wir ein klassisches ROS gewählt, Turtlebot 3 Burger. Vorraussetzungen: Android-Mobiltelefon ROS-kompatibler Roboter – in unserem Tutorial verwenden wir den Turtlebot 3 – Burger Grundkenntnisse zu Linux und ROS WLAN-Verbindung[…]
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Robocup i-bots 2018

Robocup 2018 in Pescara – Erfahrungsbericht des Teams i-bots des Roberta Regiozentrums Hannover

Das Robotik Team „i-bots“ des Roberta Regiozentrums Hannover nahm dieses Jahr erstmalig an der Robocup Junior Kategorie „Maze“ teil. Lest den Bericht des Teams und erfahrt mehr über das Abenteuer Robocup. Nach erfolgreichen Teilnahmen im Regionalausscheid in Berlin (2. Platz) und im Deutschlandfinale in Magdeburg (4. Platz) qualifizierten wir uns für die Europameisterschaft in Pescara[…]
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Le robot humanoïde open-source Poppy inspiré de la biomécanique.

Generation Robots-Gründer Jérôme Laplace bei “MyoRobotics Winter School and Workshop”

Seit jeher sucht der Mensch in der Natur nach Inspiration für neue Erfindungen und technologische Fortschritte. Vom Shinkansen, dem berühmten japanischen Schnellzug, dessen Design sich am Eisvogel inspirierte, über das Flugzeug und den Klettverschluss bis hin zu den neuesten Schwimmanzügen von Speedo aus Material, das die Haut des Hais nachahmt, basieren unsere größten Erfindungen zumeist[…]
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