ROS

ROS2 et ROS : comparaison

ROS2: Was ändert sich gegenüber ROS?

Derzeit gibt es nur zwei Versionen der ROS-Middleware: ROS und ROS2. Die erste ROS-Version wird mitunter auch ROS1 genannt. In diesem Artikel nennen wir diese erste Version „ROS“ und die zweite Version „ROS2“. Es scheint uns wichtig, darauf hinzuweisen, dass sich ROS2 derzeit in der Entwicklungsphase befindet. Einige Pakete wurden bereits freigegeben, aber die meisten[…]
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List of criteria to look at before buying a robot arm

Kriterien, die vor dem Kauf eines Roboterarms zu beachten sind

Wir verkaufen Roboterarme an Forschungslabors, Universitäten sowie Forschungs- und Entwicklungseinheiten. In diesem Beitrag präsentieren wir Ihnen einen Vergleich zwischen vier Roboterarmen mit grossen Abmessungen, die über 6 oder 7 Freiheitsgrade verfügen und ROS-kompatibel sind. Bei welchen Anwendungen in der Forschung kommen Roboterarme zum Einsatz? In Forschungsinstituten oder Entwicklungs- und Forschungsabteilungen werden Roboterarme in verschiedenen Forschungsbereichen[…]
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Tutorial Turtlebot

Intuitive Fernsteuerung für den Turtlebot mithilfe eines Android-Telefons

Einführung – Turtlebot Tutorial Schritt für Schritt In diesem Tutorial nutzen wir die Inertialeinheit (IMU) eines gewöhnlichen Android-Telefons zur Steuerung eines ROS-kompatiblen Roboters. Als Testplattform haben wir ein klassisches ROS gewählt, Turtlebot 3 Burger. Vorraussetzungen: Android-Mobiltelefon ROS-kompatibler Roboter – in unserem Tutorial verwenden wir den Turtlebot 3 – Burger Grundkenntnisse zu Linux und ROS WLAN-Verbindung[…]
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formation-robotique

Generation Robots bietet Lehrgänge im Bereich der Robotik an

Sie wollen eine Roboterplattform erwerben und müssen lernen, wie man damit programmiert? Ihr Unternehmen wird künftig mit dem ROS System arbeiten? Sie wollen freier bei der Verwendung und Programmierung Ihrer Pepper oder NAO Roboter sein? Die Ingenieure, die im Entwicklungsbüro für professionelle Servicerobotik von Generation Robots (dem GR Lab) arbeiten, bieten auch Lehrgänge im Bereich[…]
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Logo-ROS-Robot-Operating-System

ROS – Robot Operating System

In ein paar Worten Der Name spricht für sich selbst: ROS (Robot Operating System) ist ein Operating-System für Roboter. Gut bekannt sind schon die Operating-Systems für PC oder Server, ROS überleitet dieses Prinzip zur Service-Robotik. ROS geht aber noch etwas darüber hinaus: man kann behaupten es handelt sich um eine Mischung aus OS und Middleware.[…]
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Un interview avec Bram Vanderborght

Baxter für die Bildung: Gespräch mit Bram Vanderborght

In diesem Gespräch erzählt Bram Vanderborght, von Forschungsteam Robotics & Multibody Mechanics an der Vrije Universiteit Brussel (VUB), mehr über Baxter für die Bildung. Génération Robots : Könnten Sie sich zunächst für all jene, die Sie noch nicht kennen, vorstellen und uns die Arbeit Ihrer Abteilung an der Universität erklären? Bram Vanderborght : Ich leite[…]
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Sawyer, le nouveau robot collaboratif de Rethink Robotics

Sawyer, der neue kooperative Roboter von Rethink Robotics

Heute hat die Firma Rethink Robotics ihren neuen kooperativen Roboter namens Sawyer vorgestellt. Rethink Robotics, gegründet 2008 von Rodney Brooks, dem früheren Leiter des Zentrums für künstliche Intelligenz des MIT, ist ein Pionier auf dem Gebiet der kooperativen Roboter. Im Jahr 2012 führte Rethink Robotics den Baxter ein, einen revolutionären Roboter, der dafür ausgelegt ist,[…]
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Generation Robots als Rethink Robotics Partner des Jahres 2014 ausgezeichnet

Generation Robots war der erste internationale Händler des Baxter Roboters im Auftrag von Rethink Robotics. Unser aktives Engagment wurde jetzt vom Hersteller des Baxter Roboters mit dem Preis “Partner des Jahres 2014” ausgezeichnet! 2014 war ein Jahr, in dem sich rund um die Forschungsversion des Baxter (Baxter Research Robot) viel getan hat. Wir haben unsere Kreationen mit der Baxter[…]
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