Dynamixel Tutorial

Einen Dynamixel-Servomotor von einem PC aus über Bluetooth steuern

Mit diesem Tutorial lernen Sie, wie Sie Ihre Robotis Dynamixel-Servomotoren dank einer Bluetooth-Verbindung einfach von Ihrem Computer aus steuern können. Mit dieser Vorgehensweise können Sie Ihre Tests einfach durchführen und ersparen sich gleichzeitig nervige Kabelverbindungen. Notwendige Hardware 12V/5A Stromversorgung. BBT-410 Dongle-Modul. BT-410 Slave-Modul. Dynamixel-Servomotor (hier ein MX-28). OpenCM9.04. OpenCM485 3 (oder 4) poliges Kabel für[…]
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Dynamixel Tutorial

Dynamixel Tutorial: Verbindung mit dem Dynamixel Bus

Dieses Tutorial beschreibt, wie man Robotis Dynamixel Servomotoren verbindet und unbearbeitetes Feedback auswertet. Level des Tutorials: ANFÄNGER 1. Schritt: Ein Paket erstellen Bevor wir anfangen, müssen wir ein Paket erstellen, mit den richtigen Abhängigkeiten und allen Dateien aus diesem Tutorial. Bemerkung: Bevor Sie einen Befehl aus der Liste ausführen, vergewissern Sie sich, dass das aktuelle[…]
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Dynamixel Tutorial

Dynamixel Tutorial: Einen Multi-turn Joint Controller erstellen

Dieses Dynamixel Tutorial beschreibt, wie Sie den Joint Controller mit Dynamixel im Multi-turn Modus verwenden. Level des Tutorials: MITTEL 1. Der Multi-turn Modus Mit dem Multi-turn Modus erreicht der Dynamixel Servomotor eine Zielposition größer als 4095 (4095 entspricht 2pi, das Ergebnis in rad). Mit dem aktivierten Multi-turn Modus erreicht der Servomotor eine maximale Zielposition entsprechend[…]
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Dynamixel Tutorial

Dynamixel Tutorial – Einen Joint Dynamixel Controller erstellen

Beschreibung: Dieses Tutorial beschreibt, wie man einen Joint Controller mit einem oder mehreren Robotis Dynamixel Servomotoren herstellt. Alle hier erstellten Dateien sollten in my_dynamixel_tutorial gespeichert werden, das wir im vorherigen Tutorial erstellt haben. roscd my_dynamixel_tutorial 1. Schritt: Die Parameter des Controllers festlegen Zuerst erstellen wir eine Konfigurationsdatei mit allen für den Dynamixel Controller notwendigen Parametern.[…]
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