Dynamixel Controller

Dynamixel Tutorial

Dynamixel Tutorial: Einen Multi-turn Joint Controller erstellen

Dieses Dynamixel Tutorial beschreibt, wie Sie den Joint Controller mit Dynamixel im Multi-turn Modus verwenden. Level des Tutorials: MITTEL 1. Der Multi-turn Modus Mit dem Multi-turn Modus erreicht der Dynamixel Servomotor eine Zielposition größer als 4095 (4095 entspricht 2pi, das Ergebnis in rad). Mit dem aktivierten Multi-turn Modus erreicht der Servomotor eine maximale Zielposition entsprechend[…]
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Dynamixel Tutorial

Dynamixel Tutorial – Einen Joint Dynamixel Controller erstellen

Beschreibung: Dieses Tutorial beschreibt, wie man einen Joint Controller mit einem oder mehreren Robotis Dynamixel Servomotoren herstellt. Alle hier erstellten Dateien sollten in my_dynamixel_tutorial gespeichert werden, das wir im vorherigen Tutorial erstellt haben. roscd my_dynamixel_tutorial 1. Schritt: Die Parameter des Controllers festlegen Zuerst erstellen wir eine Konfigurationsdatei mit allen für den Dynamixel Controller notwendigen Parametern.[…]
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