Guide d’achat 2020 : robotique à l’université

Einkaufsleitfaden 2020: Robotik für Universität und Forschung

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Die Präsenz eines Roboters in einem wissenschaftlichen oder technischen Studienzweig regt Studierende dazu an, Programme zu entwickeln, die echte Anwendungsmöglichkeiten bieten. Es ist wichtig, dass die Studierenden und Forscher an konkreten Materialien arbeiten können.

Die Robotik bietet die Möglichkeit, Bereiche wie Programmierung, Machine Learning, Mensch-Roboter-Interaktion, Mechatronik, Machine Vision, Kognitionswissenschaft und viele andere zu vertiefen.

Für die Unterstützung der Forschung bieten wir leistungsfähige und bewährte Roboterplattformen an. Diese decken verschiedene Forschungsbereiche ab:

  • Künstliche Intelligent und Machine Learning
  • Die Bereiche Exploration und Sicherheit
  • Verbesserungen von Logistik- oder Produktionsprozessen, autonome Navigation usw.
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Ich suche einen humanoiden Roboter für ein Projekt zur Mensch-Maschine-Interaktion 

Einer der faszinierendsten Aspekte der Robotik ist die Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Die Fähigkeit zur autonomen Navigation, die zuverlässige Erkennung der Umgebung und die Fähigkeit, mit Menschen zu interagieren, hat in den letzten Jahren sehr gute Fortschritte gemacht. 

#1  Alpha Mini Roboter: Forschung zu künstlicher Intelligenz 

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Der Alpha Mini ist mit einem Software Development Kit (SDK) und anderen erweiterten Funktionen ausgestattet. Damit kann er für die Anwendung im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion von großem Interesse sein. 

– Verhaltensweise in der richtigen Reihenfolge auslösen, vordefinierte Ziele eigenständig erreichen (Interaktion), vordefinierte Animationen 

  • Die Ansteuerung aller 14 Freiheitsgrade 
  • Ändern von Augenanimationen 
  • Gesichtsanalyse (Erkennen des Alters oder Geschlechts, der Person),       Gesichtserkennung, Lernen und Erkennen 
  • Objekterkennung (in einer vordefinierten Liste)
  • Telefonanrufe übernehmen (erfordert eine SIM)
  • Sprachverwaltung 
  • Verbindung mit externen Diensten (z.B. Dialogflows, Chatbots)
  • Bild-Modus 

 Erfahren Sie mehr über den Alpha Mini Roboter


#2 Poppy Humanoid und Poppy Torso

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Die Open-Source humanoide Plattform Poppy entstand im Forschungslabor INRIA Sud-Ouest. Das Ziel dieser Plattform besteht darin, freies ROS in der allgemeinen und beruflichen Ausbildung zu verbreiten. 

Design, CAD, Konstruktion, Mechanik, Python Programmierung… Poppy ist eine hervorragende Plattform für Studenten und eignet sich für viele Projekte. 

Poppy ist in drei Modellen erhältlich:

  • Poppy Humanoid, ein Roboter mit menschenähnlicher Morphologie 
  • Poppy Torso, eine Poppy Humanoid, dessen Beine durch einen Saugnapf ersetzt wurden (dieses Modell findet hauptsächlich Anwendung, wenn der Roboter sich nicht bewegen muss)
  • Poppy Ergo Junior ist ein kleiner Roboterarm. Er wurde für den Umgang mit Coding und Robotik in der Ausbildung entwickelt. 

 Erfahren Sie mehr über die Poppy Plattform 


#3 Cruzr Roboter für die Forschung 

Cruzr Roboter für die Forschung

Cruzr wurde vom Hersteller UBTECH Robotics entwickelt und ist einer der leistungsstärksten humanoiden Roboter auf dem Markt. Cruzr verfügt über eine Vielzahl von Eigenschaften, eine hohe Display-Auflösung und ist mit Kameras und Mikrofonen ausgestattet. 

  • OS: Android
  • Der Akku kann 8 Stunden volle Leistung bringen
  • Cruzr arbeitet mit Sprach- und Gesichtserkennung 
  • Automatisches Ladesystem, sobald der Batteriestand niedrig ist
  • Dank der E-Skin Technologie bleibt der Roboter stehen, wenn ein Mensch seinen Arm berührt

Cruzr ist einer der wenigen humanoiden Service-Roboter, die dank integrierter SLAM-Technik (Simultaneous Localization and Mapping) als mobiles Ortungssystem eingesetzt werden können.

 Erfahren Sie mehr über den Cruzr-Roboter 


Ich brauche einen Roboterarm für das Unterrichtsthema Automatisierung in der industriellen Umgebung.

Roboterarme ermöglichen das Experimentieren mit Simulation und Visualisierung. Im Bereich der Hochschulbildung können Studenten damit auf Industrie 4.0 vorbereitet werden. 

# 1 Niryo One Roboterarm

Niryo One Roboterarm

Niryo One ist ein 6-Achsen-Roboterarm, der speziell für das Erlernen von Programmierung und Robotik entwickelt wurde. Der Roboter integriert drei große Open-Source Plattformen: Arduino, Raspberry Pi (Servos) und das Robot Operating System (ROS). 

Niryo One bietet mehrere Vorteile:

  • Er besitzt eine intuitive Schnittstelle, die für jeden Benutzer leicht zugänglich ist 
  • Er ist mit Python, C++ und Blockly programmierbar 
  • Er basiert auf Arduino und Raspberry Pi
  • Die Greifer sind austauschbar

 Erfahren Sie mehr über den Niryo One Roboterarm 


#2 Panda Roboterarm (Franka Emika)

Panda Roboterarm (Franka Emika)

Der Panda Roboter, vom deutschen Roboterhersteller FRANKA EMIKA, besitzt 7 Achsen, die sich in kürzester Zeit installieren und programmieren lassen. 

Durch die Nutzung seiner Vielzahl an ROS/C++ Paketen und Bibliotheken) kann er mit externen Sensoren verbunden werden. 

Seine Hand greift mit einer Kraft von 70 N zu und hat eine Traglast von 3kg. Die maximale Öffnung des Greifers beträgt 80 mm. Dank dieser Eigenschaften gelingt es ihm, verschiedene Gegenstände zu manipulieren. 

Das Forschungszentrum INRIA Rennes hat den Roboter in sein ViSP-Projekt (ein SDK für Robot-Vision Anwendungen) mit eingebunden. Der Panda Roboter ist Teil der Imperial College London Roboterflotte, die für Studenten gedacht wurde, die an einem Robotikprojekt arbeiten. 

Erfahren Sie mehr über den Niryo One Roboterarm 


#3 Baxter und sein SDK für die Ausbildung 

Baxter und sein SDK für die Ausbildung

Baxter ist ein Roboter mit zwei Armen, die über jeweils sieben Freiheitsgrade verfügen.

Auch wenn Baxter vor allem ein kollaborativer Roboter sein soll, hat der Hersteller Rethink Robotics auch eine Version für Forschung und Ausbildung auf den Markt gebracht. Diese Version ist mit einem SDK ausgerüstet, das zur Entwicklung neuer Anwendungen dynamisch beiträgt. 

Studenten und Forscher können somit an maschinelles Lernen, Mensch-Roboter-Beziehung, Mechatronic, Bildverarbeitung sowie an der Entwicklung von völlig neuen Fähigkeiten in der Produktion arbeiten. 

Der kollaborative Roboter Baxter ermöglicht den Studenten, sich in konkreten Situationen zurechtzufinden und sich auf die Arbeitswelt vorzubereiten. 

Erfahren Sie mehr über den Baxter-Roboterarm für die Ausbildung 


 Ich brauche einen mobilen Roboter 

Erkundung, Überwachung, Support und vorausschauende Wartung, Transport, Anwendungen in der mobilen Robotik und selbständige Navigation eröffnen ein weites Feld von Möglichkeiten. 

#1 Clearpath Robotics: Mobile Outdoor Roboter 

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Die von uns veröffentlichten mobilen Robotern kommen in zahlreichen Anwendungsgebieten zum Einsatz: Erkundung, Logistik, Lehre, Prototyping, Überwachung, Landwirtschaft usw. Wir wählen unsere mobilen Roboter mit hilfe der Robotik Ingenieure aus unserem Ingenieurbüro aus. 

Einige dieser mobilen Roboter wurden sogar in Roboterprojekten, an denen wir gearbeitet haben eingesetzt (meistens wurden Roboter der Marke Clearpath Robotics benutzt). 

Diese Roboter können auch als Lehrmittel eingesetzt werden, insbesondere für Projekte, die von Studenten während ihres Studiums durchgeführt werden.

Erfahren Sie mehr über mobile Roboter 


#2 Turtlebot3: Mobiler Indoor-Roboter 

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Der Turtlebot3 ist ein auf ROS basierender mobiler Roboter. Er läßt sich zusammenbauen, aufrüsten und anschließend mit Python, Blockly, C++ und C # programmieren.

Turtlebot3 ist eine leichte, kompakte, erschwingliche und aufrüstbare mobile Roboterplattform. Sie besteht aus einem Raspberry Pi und Dynamixel Servomotoren. Roboterarm, Sensoren zur Farberkennung, Linienfolge, Bewegung usw. können zusätzlich hinzugefügt werden. 

Robotis hat zwei Turtlebot3 entwickelt: Burger und Waffle Pi. Der Waffle Pi ist schneller und stabiler, er kann eine höhere Last tragen, dafür hält aber sein Akku weniger lang und er ist etwas teurer. 

Erfahren Sie mehr über die Turtlebot3 Roboter


Ich brauche Roboterkomponenten für meinen Unterricht.

LIDAR, IMU, Mikrocontroller, Bauteile, Servomotoren, … Unsere Website bietet alle Geräte und Komponenten, die für den Bau eines Roboters erforderlich sind. 

#1 NVIDIA Jetson Development Kit und Module 

NVIDIA Jetson Development Kit und Module

NVIDIA Jetson Boards sind sehr kompakt, mit sehr hoher Echtzeit-Rechenleistung und gleichzeitig sehr energieeffizient, was sie ideal für den Einsatz in eingebetteten Systemen macht. 

NVIDIA® Jetson™ Prozessoren werden verwendet, um Deep-Learning-Anwendungen bereitzustellen, mehrere neuronale Netzwerke parallel zu verwalten oder Daten von mehreren Sensoren gleichzeitig mit hoher Auflösung zu verarbeiten. 

Diese Module kombinieren eine extrem hohe Leistung mit einer beispiellosen Energieeffizienz und machen sie zu den Komponenten der Wahl für Embedded-Robotik-Projekte (autonome Fahrzeuge, vernetzte Stadt, Hausautomatisierung, Gesundheit usw.).

Erfahren Sie mehr über NVIDIA Jetson Karten


#2 Dynamixel Servomotoren 

Dynamixel Servomotoren

Die Dynamixel-Reihe ist ein sicherer Wert in der Welt der Robotik. Diese Servomotoren, die von der koreanischen Firma Robotis entwickelt wurden, gehören zu den leistungsstärksten und besten des Markts. Sie wurden speziell für die Konstruktion von Robotern entwickelt. 

Die Palette der Dynamixel ist sehr breit gefächert, vom kleinen Servomotor, der in einem Roboterclub verwendet wird bis zu leistungsstarken Servomotoren in Industriequalität.

Wir haben einen detaillierten Artikel mit dem Titel “Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?” geschrieben. Darin finden Sie alle wichtige Informationen über diese Servomotoren. 

Erfahren Sie mehr über Dynamixel-Servomotoren


#3 Roboteq Motorcontroller 

RoboteQ Motorcontroller

Wie Dynamixel besteht die Roboteq-Reihe aus Hochleistungsprodukten, die speziell für Robotikanwendungen entwickelt wurden.

Roboteq Motorcontroller eignen sich für die verschiedensten Anwendungen in mobilen Roboterprojekten (FTS, Automatisierung, autonome Fahrzeuge, landwirtschaftliche Roboter, usw.).

Erfahren Sie mehr über Roboteq Motorcontroller 


#4 LIDAR 

Wir bieten mehrere LIDAR-Marken an, darunter SICK, Hokuyo, Terabee, YDLidar, SLAMTEC … Die Preise sind unterschiedlich in Preis und Anwendung. 

Die von uns angebotenen LIDAR eignen sich für Anwendungen im Bereich der Forschung, Bildung, F & E oder in der Industrie. 

Wenn sie detaillierte Informationen zu dieser Technologie benötigen, empfehlen wir Ihnen die auf unserem Blog veröffentlichte Artikel-Reihe:

Erfahren Sie mehr über unsere LIDAR 


# 5 IMU / Inertial Measurement Unit: Ellipse 2 Micro von SBG Systems 

IMU-Sensoren (Trägheitsheinheiten auf Deutsch) sind für fortgeschrittene Robotik Projekte unverzichtbar (mobile Roboter, humanoide Roboter). In der mobilen Robotik sind die gesammelte Daten der IMU-Sensoren eine perfekte ergänzung für LIDAR und odometrischen Messunge. 

Indem sie präzise Daten liefern, können IMUs auch humanoiden Roboter während ihrer Fortbewegung stabilisieren. Anhand dieser Daten können Roboter beispielsweise über ihre Position und ihre Bewegungen informiert werden. 

Die Marke SBG Systems bietet eine äußerst kompakte Reihe von Produkten an (weniger als 2.7 cm lang für nur 10g), die nichts von ihrer Effizienz verlieren. 

Die Ellipse 2 Micro-Serie ist in 3 Modellen erhältlich :

Erfahren Sie mehr über IMU / Inertial Measurement Unit: Ellipse 2 Micro